📰 灼识投资咨询(上海):《具身智能大脑行业白皮书｜投资分析》-发现报告
具身智能大脑作为衔接AI决策与物理执行的核心系统，涵盖认知决策、任务调度、规划、学习与动作生成等能力，通过统一具身模型实现环境感知、任务理解、行为规划与动作生成的协同，推动机器人从指令执行向自主决策演进。代表路线包括视觉基础策略、VLA范式、世界模型与世界动作模型，训练数据范式由纯视觉向视觉力觉融合转变，以提升操作成功率、泛化与安全性。核心能力包括通用抓取与连续接触，后者是落地基础。穹彻智能作为代表，构建了全栈技术体系并实现无需真机遥操作数据的WAM训练，NoematrixBrain可完成复杂接触任务，已实现商业化的无人具身药房闭环。实现商业化的关键在于将感知、理解、规划、执行等底层能力沉淀为通用模块并在实际场景中迁移复用，通常先在单场景验证，逐步扩展至更多相似场景。零售场景具备巨大的规模化潜力，中国约千万家门店覆盖药房、超市、便利店等，药房运营痛点在于24小时值守，具身大脑可通过高价值场景切入如24小时门店与高单量门店。当前大陆潜在需求约300万台，市场空间超千亿，应用将从即时接触任务拓展至连续接触任务，未来有望扩展到家庭服务与人机协作等更广场景，潜在市场超万万台。穹彻智能已进入头部连锁药房体系，覆盖上市连锁、区域龙头、医药电商平台，支持9:00–24:00全时段运营，夜间无人值守与日间人机协作并行，通过区域代理拓展下沉市场，形成直销与渠道双轨。
🏷️ #具身智能 #无人药房 #连续接触 #VLA范式 #世界模型
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具身智能大脑作为衔接AI决策与物理执行的核心系统，涵盖认知决策、任务调度、规划、学习与动作生成等能力，通过统一具身模型实现环境感知、任务理解、行为规划与动作生成的协同，推动机器人从指令执行向自主决策演进。代表路线包括视觉基础策略、VLA范式、世界模型与世界动作模型，训练数据范式由纯视觉向视觉力觉融合转变，以提升操作成功率、泛化与安全性。核心能力包括通用抓取与连续接触，后者是落地基础。穹彻智能作为代表，构建了全栈技术体系并实现无需真机遥操作数据的WAM训练，NoematrixBrain可完成复杂接触任务，已实现商业化的无人具身药房闭环。实现商业化的关键在于将感知、理解、规划、执行等底层能力沉淀为通用模块并在实际场景中迁移复用，通常先在单场景验证，逐步扩展至更多相似场景。零售场景具备巨大的规模化潜力，中国约千万家门店覆盖药房、超市、便利店等，药房运营痛点在于24小时值守，具身大脑可通过高价值场景切入如24小时门店与高单量门店。当前大陆潜在需求约300万台，市场空间超千亿，应用将从即时接触任务拓展至连续接触任务，未来有望扩展到家庭服务与人机协作等更广场景，潜在市场超万万台。穹彻智能已进入头部连锁药房体系，覆盖上市连锁、区域龙头、医药电商平台，支持9:00–24:00全时段运营，夜间无人值守与日间人机协作并行，通过区域代理拓展下沉市场，形成直销与渠道双轨。
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